焊接機(jī)器人編程技巧：

1、選擇合理的焊接順序。以減小焊接變形、焊槍行走路徑長度來制定焊接順序。

2、焊槍空間過渡要求移動軌跡較短、平滑、安全。

3、優(yōu)化焊接參數(shù)。為了獲得最佳的焊接參數(shù)，制作工作試件進(jìn)行焊接試驗(yàn)和工藝評定。

4、合理的變位機(jī)位置、焊槍姿態(tài)、焊槍相對接頭的位置。工件在變位機(jī)上固定之后，若焊縫不是理想的位置與角度 ，就要求編程時不斷調(diào)整變位機(jī)，使得焊接的焊縫按照焊接順序逐次達(dá)到水平位置，同時，要不斷調(diào)整機(jī)器人各軸位置， 合理地確定焊槍相對接頭的位置、角度與焊絲伸出長度。工件的位置確定之后，焊槍相對接頭的位置通過編程者的雙眼觀察，難度較大。這就要求編程者善于總結(jié)積累經(jīng)驗(yàn)。

5、及時插入清槍程序。編寫一定長度的焊接程序后，應(yīng)及時插入清槍程序，可以防止焊接飛濺堵塞焊接噴嘴和導(dǎo)電 嘴，保證焊槍的清潔，提高噴嘴的壽命，確保可靠引弧、減少焊接飛濺。

6、編制程序一般不能一步到位，要在機(jī)器人焊接過程中不斷檢驗(yàn)和修改程序，調(diào)整焊接參數(shù)及焊槍姿態(tài)等，才會形成一個好程序。

焊接機(jī)器人應(yīng)用領(lǐng)域：速度快、效率高，深度大，變形小，熱影響區(qū)小，焊接質(zhì)量高，焊點(diǎn)無污染，高效環(huán)保。編輯本段首飾激光點(diǎn)焊機(jī)應(yīng)用領(lǐng)域不銹鋼激光點(diǎn)焊機(jī)廣泛應(yīng)用于航空、航天、體育用品、珠寶首飾、高爾夫球頭、醫(yī)療器械、鋁合金義齒、儀表、電子、機(jī)械加工、汽車等行業(yè)，特別用于金銀首飾的補(bǔ)孔，點(diǎn)焊縫紋、鑲嵌部隊(duì)件及爪腳部位等焊接。